YH-SB穿梭箱实验系统是目前国内唯一上市销售且成熟的穿梭箱(或主被动逃避)实验系统。系统采用视频跟踪或压力探测器探测动物位置和运动（同时可以用于条件性僵直行为分析）。

主动回避学习是一种基本的行为现象。主动回避(穿梭箱)实验主要反应了动物的非陈述记忆的能力。被动回避实验（避暗实验）利用小鼠或大鼠具有趋暗避明的习性设计的装置，一半是暗室，一半是明室，中间有一小洞相连。暗室底部铺有通电的铜栅。动物进入暗室即受到电击。  被动回避实验对记忆过程特别是对记忆再现有较高的敏感性。

系统使用用户友好的SuperState动物行为学专业软件来控制实验并采集数据。SuperState软件借鉴了国际流行的MedState Notation和Graphic State行为学软件，并加以改进，软件为中英文双语软件，使之更加适合中国人的使用习惯。

系统组成：  
1  控制软件（Software for ShuttleBox)   
2  专用数据采集卡（USB接口,视频采集卡+I/O设备控制卡）   
3  专用隔音箱  
4  电刺激器、乱码器  
5  穿梭实验箱（大鼠或小鼠，带专用摄像头，灯光刺激和  
6  声音刺激（蜂鸣器），电击栅栏，垃圾盘 ）   
7  计算机（Windows操作系统）  
8  画面分割器（2个实验笼以上需要配置的）

视频参数配置：  
采用视频分析技术，通过连续两副图像比较判断动物的活动状态。视频信号源可以是采集卡（或摄像机）采集的是实时图象,也可以是视频文件。
定义实验区域：  

选择矩形工具画出有效的视频分析区域，区域外的图像不进行分析。接着定义分区，每个实验笼是一个主分区。接着给每个实验笼定义分区，每个穿梭箱包含两个次分区。用定义分区的画线工具画取两个分区，重复给每个主分区定义次分区。
     

                  
视频参数设置窗口                                        实验区域设置窗口

设置阈值:     
阈值是通过视频图像识别动物的参数。

实验方法：  
用户可以根据需要自行编辑实验方法，默认的实验方法如下(ShuttleBox.tsk): 
实验开始,运行Component 1（C1）,目的是确认动物所处的实验箱位置。C1 包含4 个State：S1: 判定动物是在分区1 或分区2，分别进入S2, S3；如果动物在分区1，则结束当前Component，运行C2: Box-A。如果动物在分区2，则结束当前Component，运行C3: Box-B；同时也根据自定义变量(Total Trials)的值如果大于20，则进入S4，结束实验。

C2, C3 结构类似，都包含6个State：S1: 完成下列任务：启动条件性刺激，时间是5秒；同时启动定时变量Escape Latency。转换条件如下：若5秒内动物进入分区2则转换到S4: Active Escape5秒钟内没有进入分区2则转换到S2: 非条件刺激。S2 完成下列任务：启动非条件刺激5 秒钟。转换条件有：5秒钟内进入分区2则转换到S6: Passive Escape。若5 秒钟内没有进入分区2则转换到S6: No Escape 。S4: Active Escape。给变量赋值：Active Escape, Escape Latency。然后转换到S3: Inter-Trial Interval。S5:变量赋值，然后转换到S3。S6: 变量赋值，然后转换到S3。S3: Inter Trial Interval关闭所有设备，变量赋值(Total Trials)，完成一次测试。15 秒钟后结束当前Component，启动C1，开始下一个测试。

实验数据:  

数据窗口分为左右两部分，左部分用于数据选择和浏览，右部分为实验数据显示主体。

（1）实验变量                          （2）分区数据                            （3）运动轨迹                            （4）速度曲线